宇新机电(图)-冲压机械手维修-山东冲压机械手

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，冲压机械手厂，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

液压机械手的工作流程如下：

（1） 当按下机械手启动按钮之后，先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。

（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（3） 手臂伸长电磁阀通电，冲压机械手生产厂，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。

（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，冲压机械手维修，至逆时针转限位开关动作。

（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。

（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。

（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。

（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。

（16） 按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装。

助力机械手的三种运行方式

1、直移型

　　这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简略，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

　　2、屈伸型

　　这种运动型式的机械手，臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水平和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。

　　3、俯仰型

这种运动型式的机械手其臂部除了具有水平这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，山东冲压机械手，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，因为其布局与俯仰型挨近。

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冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。